시각 장애가 있는 사람들을 진동으로 안내하는 스티어링 핸들

건강 -"우리의 아이디어는 장애인을 안내하기 위해 작은 진동으로 피부에 감정을 생성하는 것입니다."

보행기, 휠체어 또는 흰색 지팡이에 고정된 Dornell은 시각 장애가 있는 사용자를 위한 스마트 핸들로 손에 작은 진동을 보내 이동 방향이나 장애물의 존재를 나타냅니다. 포함을 위한 로봇 공학에 대한 이전 연구의 결실인 이 프로젝트는 현재 새로운 촉각 기술을 도입하고 다감각 인식과 관련된 과학적 문제를 해결하기 위한 INRIA 챌린지의 주제라고 프랑스 연구소 Inria는 보도 자료에서 밝혔습니다.

실험용 보행 프레임이 실험실 입구를 막고 있습니다. 간단히 잡고 눈을 감으면 작동 방식을 이해할 수 있습니다. 어둠 속에서 첫 발을 내디디면 베어링이 즉시 손실됩니다. 몇 미터만 앞으로 가면 핸들이 진동하기 시작합니다. 조심하세요. 곧 벽에 부딪힐 것입니다. 살짝 돌려 방향을 재조정하고 앞으로 전진합니다. 시각적 참조가 부족함에도 불구하고 조종은 쉽습니다. 그리고 모든 정보는 당신의 손 안에 있습니다.

"걸을 때 촉각은 우리가 가장 적게 사용하는 감각입니다. 이를 통해 걷는 사람에게 메시지를 보낼 수 있습니다. 따라서 우리는 장애인을 안내하기 위해 작은 진동으로 피부에 느낌을 생성하는 아이디어를 얻었습니다."라고 Claudio와 함께 일하는 Marie Babel은 말합니다. Pacchierotti는 연구소의 세 팀이 참여하는 횡단 연구 이니셔티브인 INRIA Challenge Dornell의 공동 책임자입니다. Marie Babel은 휠체어용 조향 보조 장치 분야에서 광범위한 작업을 해왔습니다. 새로운 기술 브릭은 이전에 개발된 시스템에 햅틱 피드백을 추가합니다.

이 프로젝트에는 약 20명의 연구원, 박사과정 학생, 엔지니어 및 기술자가 참여하고 있습니다. 개발된 시스템 중 하나는 휠체어 조종용 조이스틱입니다. 이 조이스틱에는 4개의 소형 모터가 장착되어 있습니다. 진동은 이동 방향(왼쪽, 오른쪽, 앞으로 또는 뒤로)을 나타냅니다. 두 번째 장치는 지팡이와 보행기의 손잡이에 관한 것입니다. 피부와 접촉하는 얇은 플라스틱 막 아래에는 일련의 이동식 자석도 작은 진동을 생성합니다. 그들의 디자인은 많은 질문을 제기합니다. 어느 손가락 아래에 멤브레인을 배치해야 합니까? 진동은 얼마나 강해야 합니까? 어느 정도? 깜박이는 화살표처럼 방향을 표시하기 위해 여러 개의 막을 연속적으로 활성화할 수 있습니까?

세 번째 시스템은 MFX입니다. 그들은 3D 프린팅 작업을 통해 압축하여 전류를 활성화함으로써 명령을 실행하거나 특정 정도의 피로를 나타낼 수 있는 압력 수준을 감지할 수 있는 재료를 개발했습니다. 연구원들은 이 기술을 통합하는 방법을 테스트하고 있습니다.