안전하게 유연성을 유지하세요

헤더 홀 | 2023년 4월 18일

마티아스 브리슬

작성자: Matthias Bristle, 안전 솔루션 제품 관리자 Leuze electronic GmbH + Co. K,G

다양한 자재 너비, 다양한 자재 위치 또는 부분적으로 로드된 팔레트는 이송 스테이션 접근 보호에 특별한 문제를 야기합니다. 이를 위해 Leuze는 동적 형식 적응 개념을 사용합니다. 이러한 방식으로 생산성과 안전성이 최적으로 조화를 이룰 수 있습니다.

동적 형식 적응을 통한 접근 보호를 위해 Leuze는 안전 레이저 스캐너, 광학 거리 센서 및 관련 안전 프로그램의 조합을 사용합니다.

제품의 크기가 일정하게 유지된다면 컨베이어 라인에 대한 접근 모니터링은 전통적인 시도와 테스트를 거친 안전 개념으로 구현될 수 있습니다. 이는 대부분 안전 기능의 자동 임시 브리징을 위한 뮤팅 기능을 기반으로 합니다. 그러나 뮤팅 기능이 있는 접근 보호 장치의 적용 범위는 제한되어 있습니다. 팔레트 위의 상품 폭이나 위치 또는 컨베이어 위의 팔레트 위치가 다양할 경우 상품 바로 옆에 모니터링되지 않는 안전 틈이 나타날 수 있습니다. 그러면 사람이 위험 구역에 접근할 수 있게 됩니다. 그러나 이러한 격차는 맞춤형 안전 솔루션을 통해 안정적으로 메워질 수 있습니다. 동적 형식 적응 기능을 갖춘 Leuze 안전 솔루션은 이러한 목적에 적합한 개념을 제공합니다.

기존 뮤팅 개념의 한계

입구/출구 지점의 재료 폭이 너무 좁음(예 1)

실제 상황의 세 가지 예를 살펴보면 접근 보호의 과제를 알 수 있습니다. 세 가지 경우 모두의 초기 상황: 팔레트는 컨베이어 라인을 사용하여 위험 구역 안팎으로 자동으로 운반됩니다.

-예 1: 컨베이어 위의 상품 옆 공간이 200mm보다 큽니다.

-예 2: 상품의 폭이 다르거나 팔레트에 부분적으로만 적재되는 경우가 있어 상품 옆에 200mm가 넘는 열린 공간이 있습니다.

-예 3: 컨베이어 자체에서 상품의 위치가 다양하여 상품 옆에 큰 간격이 발생합니다. 그 이유는 애플리케이션에 따라 컨베이어의 오프셋 팔레트 위치 또는 누락된 팔레트 센터링 장치 때문일 수 있습니다.

뮤팅을 사용하면 이러한 모든 경우에 제품이 관련 뮤팅 센서를 활성화합니다. 그러면 보호 기능이 뮤팅 기능에 의해 우회됩니다. 그러나 측면 안전 거리(< 200mm)에 대해 지정된 규범적 기본 조건을 준수하는 것이 항상 가능한 것은 아닙니다.

부분적으로 적재된 팔레트로 인해 상품 옆에 바람직하지 않은 열린 공간이 생깁니다(예 2).

Leuze의 Sensor People은 이러한 안전 격차를 줄이는 안전 솔루션, 즉 동적 형식 적응을 통한 접근 보호를 제공합니다. 이를 위해 Leuze는 안전 센서, 거리 측정 센서 및 관련 안전 프로그램의 조합을 사용합니다. 작동 원리는 위에서 설명한 응용 프로그램을 사용하여 쉽게 설명할 수 있습니다. 두 대의 RSL 400 안전 레이저 스캐너가 위험 구역 앞의 안전 솔루션에 설치되어 입구/출구 지점을 보호합니다. 함께 수직 보호 필드를 생성합니다. 안전 레이저 스캐너는 매우 컴팩트하면서도 강력합니다. 8.25미터의 높은 작동 범위 덕분에 광범위한 입구/출구 지점도 모니터링할 수 있습니다. Leuze의 안전 솔루션의 다른 중요한 구성 요소는 두 개의 광학 거리 센서입니다. 이는 컨베이어 라인 옆 양쪽 안전 레이저 스캐너의 보호 필드 앞에 있습니다. 거리 센서는 제품의 너비를 결정하고 간접적으로 컨베이어 라인에서의 위치도 결정합니다.

거리 센서의 정보를 기반으로 안전 시스템은 제품 너비에 따라 보호 필드에 "틈새 창"을 해제합니다. 물품이 열린 창을 완전히 통과한 후 보호 필드는 시스템에 의해 원래의 닫힌 상태로 재설정됩니다. 물품의 입출고와 하역을 한 곳에서 수행할 경우 시스템을 쉽게 확장할 수 있습니다. 이를 위해서는 보호 필드 뒤(예: 위험 구역 내)에 설치되는 추가 거리 센서 2개만 필요합니다. 따라서 안전 시스템은 양쪽 운반 방향에서 동일하게 작동합니다. 거리 측정부터 보호 필드 개방, 재설정까지 전체 프로세스 순서는 솔루션의 안전 프로그램을 통해 안전 측면에서 모니터링됩니다. 필요한 모든 구성과 매개변수는 Leuze에서 고객의 요구에 맞게 개별적으로 조정됩니다.