1,500유로 로봇

마이크 산토라 | 2015년 5월 21일

개별 구성 요소이든 전체 시스템이든 관계없이 차세대 robolink D를 사용하면 단 1,500유로로 저렴한 4축 로봇을 만들 수 있습니다. (출처: igus GmbH)

작년에 이구스는 새로운 robolink D 제품군을 선보였습니다. 이 시스템에서 robolink 다관절 암은 축에 부착된 모터에 의해 직접 구동됩니다. 이 과정에서 robolink D는 플라스틱 하우징에 설치된 무급유 igus PRT 폴리머 선회 링 베어링을 사용합니다. 이 베어링은 이제 전체 폴리머 버전으로도 제공됩니다. 베어링은 igus 스테퍼 모터 Nema 17 또는 23을 추가할 수 있는 옵션이 있는 웜 기어 드라이브로 구동됩니다. robolink D 조인트는 세 가지 크기로 제공되며 플라스틱 또는 알루미늄으로 만든 구성 요소와 결합하여 하나에서 최대로 연결된 관절 암을 형성할 수 있습니다. 네 개의 축. robolink 제품 관리자인 Martin Raak은 "robolink 다관절 암, 모터 및 드라이브의 모듈식 조합으로 맞춤화되고 구성 가능한 로봇 시스템이 만들어집니다"라고 설명합니다. "이 구성 키트는 가볍고 유연합니다. 이는 로봇 제조업체, 기계 및 장비 제조업체뿐만 아니라 자동차 생산부터 의료 기술까지 모든 분야의 시스템 통합업체 및 자동화 전문가에게도 흥미를 줍니다. 이는 특히 인간-기계를 다룰 때 적용됩니다. 상호 작용."

1,500유로부터의 로봇

이제 배치 크기, 장비 및 부하 용량에 따라 robolink D를 사용하여 1,500~2,500유로의 비용으로 4축 로봇을 개발할 수 있습니다. 여기에는 모터와 적절한 케이블이 포함됩니다. 개별 구성 요소와 구성 다이어그램이 포함된 사전 조립된 시스템을 모두 주문할 수 있습니다. 적재 용량은 최대 4kg이며 시스템 중량은 5~8kg에 불과합니다. 모터는 기존 제어 모듈을 사용하여 제어할 수 있습니다. Raak은 "미래에는 웹 브라우저를 사용하여 더 저렴하고 간단한 모터 제어를 사용하는 것도 가능해야 합니다."라고 말하면서 시스템 개발 방법에 대한 통찰력을 제공했습니다. 이 새로운 솔루션은 CANopen 및 디지털 입력 및 출력 덕분에 다양한 산업 제어 시스템과 호환됩니다. "우리의 목표는 robolink D 시스템을 지속적으로 개발하여 비용을 더욱 절감하여 가까운 미래에 1,000유로에서 4축 로봇을 구성하는 것이 가능해지는 것입니다."

만들 것이다

www.igus.com