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제조의 새로운 차원

May 19, 2023

후원 콘텐츠로 | 2023년 3월 15일

ACOPOS 6D를 통해 B&R은 제조의 새로운 시대를 예고합니다. 셔틀은 자기 부상으로 구동되는 기계를 통해 개별 제품을 자유롭게 운반합니다. 기존의 운송 시스템이 생산 공정에 엄격하게 정의된 타이밍을 강요하던 시대는 지났습니다. ACOPOS 6D는 다양한 디자인과 치수의 제품 간 빈번한 전환으로 경제적인 소규모 배치 생산을 가능하게 합니다. ACOPOS 6D는 완전히 새로운 가능성을 열어줍니다. 기계 제작자는 기계가 어떻게 생겼는지에 대한 모든 선입견을 잊고 파괴적인 기계 설계를 통해 완전히 새로운 시장을 열 수 있습니다. 기존 기계와 라인의 설치 공간을 대폭 줄일 수 있습니다. ACOPOS 6D는 자기 부상 원리를 기반으로 합니다. 영구 자석이 통합된 셔틀은 전자기 모터 세그먼트의 표면 위에 떠 있습니다. 모듈형 모터 세그먼트의 크기는 240 x 240mm이며 어떤 모양으로도 자유롭게 배열할 수 있습니다. 다양한 셔틀 크기는 0.6~14kg의 탑재량을 운반하고 초당 최대 2m의 속도에 도달합니다. 그들은 2차원 공간에서 자유롭게 움직일 수 있고, 3개의 축을 따라 회전하고 기울일 수 있으며, 공중 부양 높이를 정밀하게 제어할 수 있습니다. 전체적으로 6단계의 모션 제어 자유도를 제공합니다.

운송 시스템에 지능이 내장되어 있어 컴팩트하고 적응력이 뛰어나며 기계의 나머지 부분에서 복잡성이 줄어듭니다. 처리 스테이션을 단순화하거나 완전히 제거하여 하드웨어 비용을 줄이고 설치 공간을 줄이면서 기계의 적응성을 높일 수 있습니다. ACOPOS 6D 셔틀은 처리 스테이션에서 축으로 사용될 수 있어 필요한 곳에 지능을 도입할 수 있습니다. 예를 들어 공작물을 운반하는 셔틀은 CNC 경로를 따라갈 수 있어 처리 도구를 견고하게 장착할 수 있습니다. 각 셔틀이 고정밀 저울 역할도 할 수 있으므로 계량 스테이션이 더 이상 필요하지 않습니다. ACOPOS 6D는 또한 동일한 모터 세그먼트에서 4개의 셔틀을 동시에 제어할 수 있는 고유한 기능을 통해 시중의 다른 시스템보다 최대 4배의 셔틀 밀도를 제공합니다.

제로 마모

ACOPOS 6D 셔틀은 접촉이나 마찰 없이 자유롭게 공중에 떠 있습니다. 연마 마모가 없으므로 유지 관리할 부품이 없습니다. 모터 세그먼트는 스테인레스 스틸 시트 또는 기타 식품 안전 재료로 덮을 수 있으므로 ACOPOS 6D를 클린룸 및 식품 및 음료 생산에 사용할 수 있습니다.

완전히 통합됨

ACOPOS 6D는 B&R 생태계에 완전히 통합되어 있습니다. 이를 통해 셔틀은 마이크로초 단위의 정밀도로 서보 축, 로봇, 트랙 시스템 및 머신 비전 카메라와 동기화될 수 있습니다. 셔틀의 경로 계획은 POWERLINK를 통해 기계 네트워크에 연결된 전용 컨트롤러에서 이루어집니다. 이는 네트워크 또는 기계 제어 시스템의 성능에 영향을 미치지 않음을 의미합니다. 200개 이상의 세그먼트 또는 50개 이상의 셔틀이 있는 시스템의 경우 여러 컨트롤러를 서로 동기화할 수 있습니다.

쉬운 설정

ACOPOS 6D는 기계 설계에 거의 무한한 가능성을 제공하면서도 설정이 매우 쉽습니다. 정교한 알고리즘은 충돌을 피하고 에너지 소비를 최소화하면서 셔틀이 최적의 경로를 따르도록 보장합니다. 개발자는 주요 업무인 최대 생산성을 제공하는 최적의 기계 프로세스 개발에 자유롭게 집중할 수 있습니다.

미크론 정밀도

유사한 시스템과 달리 각 ACOPOS 6D 셔틀에는 전역적으로 고유한 ID가 할당됩니다. 시동 시 컨트롤러는 모터 세그먼트에 있는 각 셔틀의 위치를 ​​즉시 인식하며, 시간이 많이 걸리는 원점 복귀 시퀀스나 작업자의 수동 입력 없이 생산을 시작할 수 있습니다. 셔틀은 ±5 µm의 위치 반복성을 제공하므로 ACOPOS 6D는 전자 산업 및 기계 및 전자 부품 조립과 같이 위치 지정 요구 사항이 엄격한 응용 분야에 완벽하게 적합합니다.

여기에서 ACOPOS 6D에 대해 자세히 알아보고 ACOPOS 6D 작동 동영상을 시청하세요.