EtherCAT 최적화

작성자: PR 에디터 | 2022년 10월 7일

IDMsm은 ACS Motion Control의 IDM(지능형 드라이브 모듈) 시리즈 EtherCAT DS402 드라이브의 첫 번째 모델입니다. 이는 타사 장치로 제어할 수 있는 최초의 모터 드라이브를 나타냅니다.

IDMsm의 고급 서보 제어 알고리즘과 범용 모터 드라이브 기술은 타사 EtherCAT 컨트롤러를 사용하는 까다로운 애플리케이션을 위한 강력하고 확장 가능하며 다양한 모션 솔루션을 제공합니다.

IDMsm은 고정밀 모션 스테이지를 갖춘 EtherCAT 기반 제어 시스템을 사용하는 OEM(Original Equipment Manufacturer)의 요구 사항을 충족합니다. 모든 EtherCAT 마스터로 제어할 수 있는 서보 제어 알고리즘과 소프트웨어 도구는 모션 시스템 성능을 극대화하는 데 도움이 됩니다. 범용 서보 드라이브 기술은 시스템 설계자에게 거의 모든 유형의 모터 또는 스테이지를 제어할 수 있는 유연성을 제공합니다.

IDMsm은 또한 강력한 멀티스레드 실시간 프로그래밍 및 튜닝 최적화 도구를 갖추고 있어 기존 EtherCAT 드라이브 사용자에게 새로운 수준의 모션 시스템 성능에 도달하기 위한 새로운 도구 세트를 제공합니다.

IDMsm은 다음이 필요한 비ACS EtherCAT 컨트롤러가 있는 애플리케이션에 적합합니다. –고정밀 모션 스테이지에서 향상된 성능과 안정성 –위치(검사 헤드, 외부 센서 활성화 등)에 동기화된 고속 트리거링 –다양한 엔코더 지원 피드백 기술 – 향상된 성능과 유연성을 위한 고급 갠트리 제어 – ACS에 의해 맞춤화된 고급 서보 제어 알고리즘. (자세한 내용은 ACS 담당자에게 문의하시기 바랍니다.)

여러 모터 기술을 사용하는 단계 – 실시간 프로그램 실행을 통한 사용자 프로그래밍 기능(원점 복귀 루틴, 정류, 데이터 처리, 자동 초점 등) – 이중 루프 피드백 제어 – 고속 데이터 수집 및 위치 캡처.

IDMsm은 최대 모션 성능을 가능하게 하는 고급 서보 제어 기능을 통합하는 동시에 멀티스레딩 기능과 범용 모터 지원을 통해 더 큰 애플리케이션과 모터/스테이지 유연성을 촉진합니다.

기타 주요 기능은 다음과 같습니다. – EtherCAT 인터페이스를 통한 표준 DS402(CiA402) CANOpen – 20kHz 서보 샘플링 및 위치, 속도 및 전류 루프 업데이트 – 최대 드라이브 전류: 축당 5/10A – 드라이브 공급 입력: 12–48Vdc– 리미트 센서 입력 8개 – 모터 브레이크 출력 4개 – 고속 위치 캡처(MARK) 입력 4개 – 고속 위치 이벤트 생성(PEG) 출력 4개 – 범용 출력 8개 – 기능 안전: STO, SS1

ACS 모션 제어acsmotioncontrol.com