영리한 자동 기능을 갖춘 DIY 와이어 스풀러

[Solarbotics]는 OpenBeam 하드웨어와 일부 3D 인쇄 부품을 사용하여 스풀 크기 불일치에 관계없이 와이어를 완벽하게 스풀링하는 DIY 와이어 스풀러에 대한 비디오를 공유했습니다. 한 스풀에서 다른 스풀로 와이어를 연결하는 것은 생각보다 까다로울 수 있습니다. 특히 한 스풀이 다른 스풀보다 물리적으로 큰 경우에는 더욱 그렇습니다. 이는 서로 다른 크기의 스풀 사이에서 와이어를 일관되게 이동하려면 서로 다른 속도로 회전해야 하기 때문입니다. 게다가 한 스풀이 비워지고 다른 스풀이 커짐에 따라 이상적인 속도도 변경됩니다. 한 스풀에서 다음 스풀로 이동할 때 와이어를 팽팽하게 유지해야 합니다. 느슨해지면 와인딩 문제가 발생합니다. 동시에, 와이어나 반대쪽 모터에 불필요한 응력을 가할 정도로 와이어가 너무 팽팽해져서는 안 됩니다.

빌드 세부 정보는 없지만 아래에 포함된 비디오는 전체 시스템에 대한 좋은 개요와 이해를 제공합니다. 중앙에는 와이어가 공급되는 양쪽 끝에 풀리가 있는 장력 막대가 있습니다. 이 막대는 중앙에서 회전하고 3D 프린팅된 기어를 통해 냄비를 돌려 위치가 인코딩되는 동안 느슨해집니다. 두 스풀 모두 모터로 구동되며 소스 스풀의 속도는 장력 막대의 위치에 따라 제어됩니다. 결과적으로 바는 필요한 모든 것에 맞춰 이송 속도를 동적으로 늦추거나 높이는 동시에 느슨해진 부분을 자동으로 차지합니다.

좋은 솔루션을 얻기 위해 반복적이고 긴 작업을 수행하는 것만큼 좋은 것은 없습니다. 이는 와이어 관련 요구 사항에 대한 또 다른 DIY 자동화 솔루션인 와이어 1,000개를 절단하는 장치를 생각나게 합니다.